小鵬汽車足式機(jī)器人專利公布,4月16日訊,天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的移動(dòng)控制方法及足式機(jī)器人”專利公布。摘要顯示,該方法包括:通過(guò)獲取周圍環(huán)境的視覺(jué)圖、先后確定觸覺(jué)圖、剛體圖、融合圖,規(guī)劃?rùn)C(jī)器人足端軌跡。通過(guò)該方法,隨著足式機(jī)器人的移動(dòng),融合圖會(huì)隨著地形的改變實(shí)時(shí)調(diào)整,準(zhǔn)確表征周圍環(huán)境的地形信息,從而根據(jù)融合圖能正確規(guī)劃?rùn)C(jī)器人足端軌跡,使機(jī)器人能在各類地形上正常移動(dòng),并且無(wú)需預(yù)先采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并進(jìn)行訓(xùn)練,大大降低了開(kāi)發(fā)成本。該方法還適用于不同類型的足式機(jī)器人,可移植性強(qiáng)。
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
| 名稱 | 最新價(jià) | 漲跌 |
|---|---|---|
| 高線 | 3220 | - |
| 低合金熱軋開(kāi)平板 | 3560 | - |
| 耐磨板 | 5620 | - |
| 鍍鋅管 | 4490 | +10 |
| 重軌 | 4500 | - |
| 鍍鋅板卷 | 4320 | - |
| 管坯 | 33890 | - |
| 冷軋取向硅鋼 | 9660 | - |
| 齒輪用鋼 | 3970 | - |
| 鉬鐵 | 227600 | 1,500 |
| 低合金方坯 | 3180 | - |
| 塊礦 | 890 | +20 |
| 中硫1/3焦煤 | 1110 | - |
| 鎳 | 142170 | 1200 |
| 切碎原五 | 2060 | - |
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